Ralph Brooke (1553–1625) est un officier d'armes anglais sous les règnes d'Elisabeth Ire et de Jacques Ier. Il est connu pour ses critiques du travail d'autres membres du College of Arms, plus particulièrement dans A Discoverie of Certaine Errours publié dans Print in the Much Commended 'Britannia' 1594, qui déclenche une querelle avec son auteur, l'antiquaire et héraut William Camden.